ما چرا و چگونه رفتار می کنیم؟ 

ویلیام گلسر، بنیان گذار تئوری انتخاب برای تبیین چگونگی عملکرد مغز در صدور رفتار از تمثیل ماشین رفتار استفاده می‌کند او برای توضیح روشن تر این مطلب معتقد است که مغز همانند یک سیستم کنترل کار می‌کند؛ سیستمی که مدام می‌کوشد کنترل خود را بر محیط پیرامون حفظ کند. برای نشان دادن این ایده گلسر معتقد است تمام رفتارها همواره از درون و برای ارضای تصاویر دنیای مطلوب آنچه در هر لحظه می‌خواهیم برانگیخته می‌شوند این تصاویر همواره در مکانی به نام مکان مقایسه و با تصاویر ادراکی از جهان پیرامون آنچه در هر لحظه از دنیای بیرون دریافت می‌کنیم مقایسه می‌شود و در صورت ناهمخوانی بین داشته و خواسته سیستم احساسی ناکامی را تجربه می‌کنند و آنگاه سیستم رفتاری برای رفع ناکامی و به دست آوردن خواسته به راه می افتد. در این کتاب گلسر به طور سیستمیک مؤلفه‌های سیستم مغز بر اساس تئوری انتخاب برگرفته از تئوری کنترل ادراکی (پاورز) را جداگانه توضیح می‌دهد و عملکرد آنها را در ارتباط با یکدیگر تعریف می‌کند خواندن این کتاب به منظور فهم عمیق تئوری انتخاب برای تمام کاربران این تئوری (درمانگران مشاوران معلمان و مدیران )ضروری است.