در این کتاب چهارم، دَن میلمن داستان زندگی خود را تکمیل می‌کند. این اثر، پس از بیست و هفت سال انتظار از سوی خوانندگان «جنگجوی صلح‌جو»، «سفر مقدس» و «قوانین روحانی» در سال 2017 منتشر گردید.

در این قسمت، دَن، با دفتر خاطراتی که استاد عزیزش: سقراط برایش بر جای نهاده است، ناگزیر می‌شود به جنوب غربی آمریکای شمالی سفر کند تا در بیابان‌هایی لم‌یزرع و داغ، دفتر خاطرات دیگری را که استادش سال‌ها پیش آن را گم کرده بود بازیابد. او با کمک مردی نابینا اما بسیار تیزهوش، به جستجوی آن دفتر خاطرات ارزشمند در انواع اماکن عجیب می‌پردازد و روزهایی سراسر آکنده از ماجراهایی خواندنی را سپری می‌کند. سپس به طرزی ناگهان، از سرزمین دوردست چین سر درمی‌آورد و این بار، وظیفه دارد که مدرسة فنون رزمی پنهان‌شده‌ای را در اعماق جنگل‌های چین پیدا کند. پس از آن، او را که به سرزمین ژاپن سفر می‌کند دنبال می‌کنیم تا ردّپای تعالیم پنهانی و عرفانی استاد عزیزش را بیابد و به حقیقتی عالمگیر دست پیدا کند. داستان «مسیر پنهان» که با عنوان «مدرسة پنهان» در آمریکا منتشر گردید، درست به مانند قسمت‌های پیشین بیوگرافی نویسندة اثر، از جذابیّت و زیبایی و عرفان والایی برخوردار است و خوانندگان دَن میلمن را به هیچ وجه مأیوس نخواهد کرد. آن‌‌ها، دیگر بار خواهند توانست از قلم زیبا و سادة دَن میلمن و حقایق معنوی و عارفانه‌ای که سعی می‌کند با نهایت محبت و صداقت، به خوانندگانَ خود در سراسر عالم بیان کند، لذتی عمیق خواهند برد.

مروری بر زندگی و آثار دن میلمن